自动驾驶应用
SAE(美国汽车工程师协会)的自动驾驶等级标准
等级 | 名称 | 驾驶操作主体 | 周边监控主体 | 支援主体 |
---|---|---|---|---|
Level 0 | 无自动驾驶 | 人类 | 人类 | 人类 |
Level 1 | 驾驶辅助 | 人类和系统 | 人类 | 人类 |
Level 2 | 部分自动驾驶 | 系统 | 人类 | 人类 |
Level 3 | 有条件自动驾驶 | 系统 | 系统 | 人类 |
Level 4 | 高度自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 |
Level 5 | 完全自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 |
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